Гул МКПП

Мафына Киа Шума 1 1999г.в. vin KNEFB2422X пробег 76 тыс. Вчера возвращаясь из Орловской губернии заверещала коробка при торможении двигателем на 5-ой передаче. До этого она не сильно погуживала тоже на 5-ой но не очень сильно. На остальных передачах все в норме. Остановился проверил уровень масла - в порядке. Покурил. Поехал дальше. Пятую не включал, ехал на 4-ой. Через некорое время загудела и четвертая, и не только на торможении но и на тяге. Остановился, в расстроенных чуствах бухнул масла под завязку и поехал дальше. Через примерно 60 километров визг 5-ой передачи самоудалился и всё стало как раньше. Подскажите что это могло быть и на какой ремонт я претендую
.
И еще парочка вопросов. На ровной дороге мафына едет более менее прямо, но как только начинаются кочки-ямы только успевай ловить мафыну на дороге. Собрался было грешить на стойки/пеперечину, но где то вычитал такое может быть и из-за подшипников ступиц. Подшипники немного слышно в накате и усиливается при крутых поворотах. Сколько их там стоит спереди один или два на сторону?

И еще парочка вопросов. На ровной дороге мафына едет более менее прямо, но как только начинаются кочки-ямы только успевай ловить мафыну на дороге. Собрался было грешить на стойки/пеперечину, но где то вычитал такое может быть и из-за подшипников ступиц. Подшипники немного слышно в накате и усиливается при крутых поворотах. Сколько их там стоит спереди один или два на сторону?