Соренто, 2,5TD : периодически загорается лампа ABS

Может кто сталкивался с такой проблемой :
Загорается ABS ( во время движения) и может гореть как угодно долго. Понимаю
что где-то с электрикой и не хочется ехать на сервис т к проблема не имеет закономерности и так понимаю пустая трата сил и времени.
Загорается ABS ( во время движения) и может гореть как угодно долго. Понимаю
