Лампа Brake + ABS на Sportage

Сначала после завода мотора не гаснет лампа АБС потом через несколько метров движения загорается Brake. Иногда может АБС потухнуть (после пуска ДВС), но после попадания в ухаб тут же загорается. Лампы не моргают, а горят постоянно. Тормозуха в норме. Тормоза работают нормально. Единственное что у меня вызывает подозрение это колодки. Пробег авто 38 тык. колодки не трогали. Подскажите нисколько мое предположение верно и есть ли в этой машине контроль износа колодок? Заранее Спасибо.