Карданный вал, специфика работы привода, характерный щум

Ехал я вчера поздно вечером с дачи. Тишина... прохлада... магнитола выключена, стекла опущены, - одним словом решил насладиться вечерним воздухом. И вот только сейчас-то фактически прислушался к работе двигателя, и ТРАНСМИССИИ (!). Т.е. дорога грунтовка, кочки, ямки, ухабы. Представляете наверно. Передача вторая, педаль газа вообще не нажимаю, - машинка катится сама. И вот в моменты перекатов через кочки я слышу конкретный специфический звук при передаче крутящего момента на задний мост. Как бы "удары" чтоли...механический шум. Вроде того что слышно как крутятся шестерни заднего моста и сам кардан в момент толчков двигателя на него. Подскажите должны ли быть слышны такого типа шумы или это недостаток масла где-то, или крестовина мож "крякнуть" надумала, или еще что?
З.Ы. Движок "шелестит".
КIA Sportage 2001 г. МКПП, 4 WD
З.Ы. Движок "шелестит".
КIA Sportage 2001 г. МКПП, 4 WD