Сцепление Кларус 1 1,8L

Доброго дня всем
На моей Кларе 1,8 сцепление отрабатывает в самом конце (у полика). Подскажите оно как-то регулируется или это пришел конец сцеплению. И кто-нибуть сам менял сцепление? Сложно или можно? Машина прошла 140000км. Всем спасибо 

