кларус 2 ступичный подшипник диагностика и замена

уважаемые форумчане (кларусоводы) подскажите плиз что это:
повились посторонние стуки в передней подвеске вывесил пер колесо взялся руками за верхнюю и нижнюю часть колеса и пошатал от себя и на себя выявил люфт (стучит) колесо шатается вместе с тормозным диском проверил шаровая нормальная, колесо прикручено теперь сижу и чешу репу
остается только подшипник но он гад не гудит только этот люфт подтянул люфт не пропал
теперь думаю можно ли его (подшипник) поменять самому или нет (сам не москвич сервисы у нас гавно) если можно то что для этого надо
повились посторонние стуки в передней подвеске вывесил пер колесо взялся руками за верхнюю и нижнюю часть колеса и пошатал от себя и на себя выявил люфт (стучит) колесо шатается вместе с тормозным диском проверил шаровая нормальная, колесо прикручено теперь сижу и чешу репу

теперь думаю можно ли его (подшипник) поменять самому или нет (сам не москвич сервисы у нас гавно) если можно то что для этого надо