полный привод спортейджей

Привет!в выходные был загородом.Влесу попалась горка градусов в30,решил проверить полный привод включил 4l и поехал неспеша.посредине горки машина встала и только одно заднее колесо буксуеет.Я съехал попровал все режимы все равно с места не трогается буксует в общем заехал только с разгона.на дороге привод включается нормально.Что такое подскажите.Спасибо