Проблема со сцеплением на РИО 2

Добрый день!
Суть проблемы:
При нажатии на педаль сцпления произошел какой-то хруст и педаль ушла совсем в пол после чего педаль стала совсем мягкой и стала чуть-чуть вибрировать и передачи стали переключаться гараздо хуже! И если машина стоит на месте и включена передача то машина начинает дёргаться как-будто поехать хочет.
Подскажите пожалуйста что это может быть и гарантийный ли это случай.
Машина КИА РИО 2 2004 года, пробег 59000
Суть проблемы:
При нажатии на педаль сцпления произошел какой-то хруст и педаль ушла совсем в пол после чего педаль стала совсем мягкой и стала чуть-чуть вибрировать и передачи стали переключаться гараздо хуже! И если машина стоит на месте и включена передача то машина начинает дёргаться как-будто поехать хочет.
Подскажите пожалуйста что это может быть и гарантийный ли это случай.
Машина КИА РИО 2 2004 года, пробег 59000