Cerato. Дребезжит рулевой кардан+ вопрос по двигателю

Привет всем владельцам корейских автомобилей!
Сел к тестю в его Церату и на проселочной дороге обнаружил неприятное дребезжание в руле. Также дребезжало на ваз-2110, но там простительно. Машине год, пробег меньше 10ткм. После Тойоты очень заметно. Может я сильно придирчив или все таки есть шанс поменять рулевой карданчик по гарантии. На долго ли хватит нового, а то может не обращать внимания?
Извиняйте, если эту тему уже обсуждали. В поиске ничего не нашел и здесь появляюсь редко.
Еще вопрос уже в другую тему.
Сильно напрягает делать смену масла в сервисе. Можно ли эту процедуру сделать самим, не снимут ли гарантию?
Имеет ли двигатель Цераты 1.6 систему изменения фаз газораспределения как на Тойоте VVT-i? Это к тому, какой классификации масло должно быть. Тойотовское 5w30 SL пойдет?
Всем ответившим, большое спасибо!

[5x5]

попробуй колеса отбалансировать, а за самостоятельную замену масла с гарантии снимут 2000 процентов

Колеса отбалансированы. На асфальте проблем нет. Напрягает на проселочной дороге где присутствует постоянное колебание руля.

[5x5]

Колеса отбалансированы. На асфальте проблем нет. Напрягает на проселочной дороге где присутствует постоянное колебание руля.

тогда проверь давление в шинах.
А вообще это не 221 кузов, что-бы по ухабам, да без потери комфорта