Есть проблема, но не могу понять в чем дело

У меня 1,8 АКПП Кларус 2. Еду вперед - все ОК (как бы на газ не давил), останавливаюсь, включаю R, отпускаю тормоз.. еду назад... все тоже ОК. Но, если при движении на R хоть чуть чуть нажать газку.... то слышен железный удар (примерно по центру машины. естественно, под капотом). Напоминает кратковременный хруст убитого шруза...
Не может быть задняя опора двигателя или еще чего? Не думаю, что это коробка т.к. она немного левее и хруст(удар) разовый, а не постоянный.

Буду очень благодарен, если Вы подскажите где искать....
Спасибо!