Проблемы с АКПП

Доброго времени суток.

На KIA Sportage при включении режимов D и R слышен какой-то лязг, а при движении возникает переодический скрежет. Что это может быть? Появилось после пользования раздаткой. При повторном включении режима 4WD скрежет на некоторое время пропал, потом снова появился, повтор движений с раздаткой, пропал, остался лязг.

лязг идет скорее всего от кардана а точнее крестовин, а скрежет может напрямую связан с хабами!