Спортаж уводит в сторону

Доброго времени суток!
После "переобувки" в зимнюю резину стал замечать интересную проблему.
На небольшой (менее 40 км/ч) скорости машина вдруг неожиданно (при неизменном положении руля) начинает уходить слегка влево или вправо, и если руль также не трогать то через пару десятков метров сама же выправляется и естественно начинает уходить так же в другую сторону.
На скорости больше 40 км/ч увод, как я понял, компенсируется мной почти неуловимым поворотом руля, и практически незаметен (заметно только легкое подруливание)
На летней всесезонке я такого вроде бы не замечал (хотя когда однажды ее "перекачал" то машину тоже слегка бросало на мокрой дороге).
Вот еще что - только обув зимнюю шиповку, я в первый же день неосторожно "порезал" правое заднее колесо, пролезая по "бездорожью", оно сразу же спустило полностью, и я не заметив этого проехал "на ободе" пару-тройку километров по асфальту, пока не дошло что колесо спущено. Потом заменил его на новое купленное. На шиномонтаже сказали что этот диск "незначительно бьет" но отбалансировались все колеса нормально.
Спортаж 2002 г, бензин, АКПП, пробег 93 т.миль, диски литье, колеса зимние Кама-515, летние были Кама Евро-228 (не самый лучший выбор но такие достались)

На что грешить? Давление не проверял, только примерно (дешевым манометром). Но если б была разница "тянуло" бы в одну сторону и все.
Развал-схождение? Но на "летней" не было такого, а рулевую/подвеску я не нагружал в этом промежутке вообще, чтоб он сбился.
И еще - включение/выключение полного привода ничего не меняет.

ну если на летней такого не было, значит чтото с зиними колёсами, диски кривые? а на всех дорогах уводит? по большой пробывал проехать по прямой?

может быть просто колейность на дороге, или она неровная.

Диски те же, скинули летнюю и поставили зимнюю резину. Даже перед/зад/левый/правый поставили как было.
Резина на 2х передних новая, но одеванная ни разу, а 2 задних сначала были "годовалые", потом правое заднее (которое порезал) заменил на новое. Может в этом дело (неодинаковый износ а может и радиус уже ибо одно новое другое проходило сезон, дифференциал подключает то одно то другое и машина "плавает")?
Может вообще банально передние колодки так "подклинивают" от вибрации?

На счет "большой дороги" - у нас все дороги не больно хорошие, но вроде бы по той что летом не замечал увода счас на зимних есть. Хотя не факт, просто летом ездил там быстрее а дорога была суше. Это же к вопросу о "колейности".

может резину зимнюю плохо хранил? случилось с ней что?

От той что хранили осталось одно колесо (заднее левое), остальные новые из магазина. Я прикидываю может от этого быть или нет? Ну что колеса стоят разной степени износа (новое и годовалое)?
А вообще сколько не одевал хранившуюся просто на полу в гараже резину на другие машины (в том числе на иномарки) - ничего не происходило подобного.

[кузька]

поменяйте колеса перед/зад
посмотрите на поведение

поменяйте колеса перед/зад

Они направленные, так что только по соответствующему борту можно поменять. Только не знаю как может это повлиять и от чего зависит?

Была аналогичная проблема: авто вело вправо при ровном руле. Поехал в автосервис (Ниссан), сделали сход-развал - авто повело влево с тем же углом Вылечилось путём регулировки одного колеса (вроде бы, заднего правого, но тут индивидуально). Попробуйте, может быть, поможет, только у меня вело на любой скорости

Вылечилось путём регулировки одного колеса

А ЧТО регулировать? (тормоза, подшипник, развал или еще что?)

Вот тут ничего не могу подсказать, ответ я получил невнятный да и в тонкостях не специалист Попробую сейчас позвонить менеджеру, может быть, вспомнит