Как объединить две локалки?

Ситуация следующая Один комп смотрит в две разные локалки. Что где прописать чтобы компьютеры одной сети видели компьютеры другой сети? Ясно что дело пахнет маршрутизацией, но я не совсем в ней силён.
Вводные данные
1. сеть - 192.168.0.0/24
2. сеть - 192.168.56.0/24
3. Комп на котором две сетевухи в одной сети имеет адрес 192.168.0.6 в другой 192.168.56.1
Хочется например что бы комп 192.168.0.78 видел комп 192.168.56.101
Вводные данные
1. сеть - 192.168.0.0/24
2. сеть - 192.168.56.0/24
3. Комп на котором две сетевухи в одной сети имеет адрес 192.168.0.6 в другой 192.168.56.1
Хочется например что бы комп 192.168.0.78 видел комп 192.168.56.101