Serdar1980
Короче как надо ехать:
1 выезжаешь на Осташковское
2 едещь до Т образного перекрестка от кольца где то 2-3 км
3 поворачиваешь направо.
4 постоянно поворачиваешь вправо,
5 в Пушкине тоже постоянно берешь правее
6 в конце города Пушкин указатель на Москву, (опять направо)
7 не доезжая до Ярославки видишь указатель Москва (напрво), и Ивантеевка (налево)
8 вот тут тебе как раз налево на Ивантеевку,
9 попадаешь на мост над Ярославкой, который в месте старого ГАИ, ну там спокойно съезжаешь на Ярославку
Но

первый раз надо ехать в светлое время суток, что бы понять дорогу, т.к. Осташковка, вся кривая и неосвешенная, поэтому не советую вечером по ней ехать в первый раз.
И вообще

тебе удобнее ехать по Дмитровскому шоссе,
в районе поворота на г.Дмитров уходишь на 3 бетонное кольцо
рулишь по нему где то 20-25 км и ты на Ярославке в районе поста ГАИ который остался на Ярославке.