Соренто-ИЖ удары трансмиссии на полном

Соренто 07г ИЖ Бензин. Господа профессионалы!
Заметил сразу, при маневрировании на полном приводе (на песке и др.) при перемене направления движения происходит заметный удар в трансмиссии (передняя правая сторона), если ехать по прямой такого нет. Дилер (Дакар, Спб) удар услышал но сказал, что не знает что это такое и напомнил, что машина на гарантии. А у меня такое чувство, что как-нибудь после такого удара там что-то точно сломается, а в городе на полном я не езжу??? И еще: на полном на скорости 20-30 км/ч слышен вой (тоже с передней правой), чем быстрее тем громче. Что делать?

Спросим на заводе...