Плавающие обороты на Cerato

Подскажите пожалуйста. Плавают обороты на Cerato 2007г. 122 коня. Причем временами. Прокатился в Дакар - проверили на сканере - все в порядке. Ошибок нет....Так их и не может быть, так как регулятор ХХ не является датчиком и чек не зажигает. Но разбираться никто не хочет. Говорят надо перепрошивать комп....Но сначала-то все было нормально, до пробега 3000км...А причина нестабильных оборотов ХХ - только одна, как мне кажется..Вопрос: можно ли самому снять регулятор и прочистить иглу или смазать ее. Не напорчу ли? Или имеет смысл его сразу менять?