Вопросы: как продать машину?

Хочу узнать, как правильней продать машину.
Почитал тут форум, но вопросы остались:
1) В чём отличие между спавкой-счётом и договором купли-продажи? Как то и как другое делается (где, почём)?
2) Продажа по доверенности: надо ли снимать машину с учёта самому?
3) Снятие с учёта: что делать, если ТО и ОСАГО уже кончились, а делать их ради одной поездки в МРЭО для снятия с учёта не хочется?
Ну и хотелось бы поподробней: последовательность шагов, суммы уплат/сборов и прочее.
И ещё: машина тестя, но он хочет, чтоб всем этим занимался я. Не будет ли проблем с выполнением необходимых действий?
Почитал тут форум, но вопросы остались:
1) В чём отличие между спавкой-счётом и договором купли-продажи? Как то и как другое делается (где, почём)?
2) Продажа по доверенности: надо ли снимать машину с учёта самому?
3) Снятие с учёта: что делать, если ТО и ОСАГО уже кончились, а делать их ради одной поездки в МРЭО для снятия с учёта не хочется?
Ну и хотелось бы поподробней: последовательность шагов, суммы уплат/сборов и прочее.
И ещё: машина тестя, но он хочет, чтоб всем этим занимался я. Не будет ли проблем с выполнением необходимых действий?