Налоговый кодекс Российской Федерации
Глава 8. Исполнение обязанности по уплате налогов и сборов 
Статья 45. Исполнение обязанности по уплате налога или сбора 
1. Налогоплательщик обязан 
самостоятельно исполнить обязанность по уплате налога, 
если иное не предусмотрено законодательством о налогах и сборах. 
Раздел IX. Региональные налоги и сборы 
Глава 28. Транспортный налог 
Статья 363. Порядок и сроки уплаты налога 
1. Уплата налога производится налогоплательщиками по месту нахождения транспортных средств в порядке и сроки, которые установлены законами субъектов Российской Федерации.
...
3. Налоговое уведомление о подлежащей уплате сумме налога вручается налогоплательщику, являющемуся физическим лицом, налоговым органом в срок не позднее 1 июня года налогового периода. 
http://www.garweb.ru/project/law/doc/10 ... 00-001.htm
В данном случае надо смотреть закон Ярославской области.