Нужно пойти в Гаи и получить дубликаты номеров взамен утерянных.
Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения министерства внутренних дел Российской Федерации
VII. Выдача дубликатов свидетельств о регистрации, паспортов, регистрационных знаков транспортных средств
96. При выдаче дубликатов свидетельств о регистрации, паспортов, регистрационных знаков транспортных средств взамен утраченных, непригодных для пользования, не соответствующих действующим стандартам или утвержденным в установленном порядке образцам либо срок действия которых истек, совершаются действия, предусмотренные пунктами 53, 58 – 61.2, 63 – 65, 69, 70, 74, 75 Правил, при условии выполнения требований, установленных пунктом 81 Правил.
При замене регистрационных документов и (или) регистрационных знаков, выданных на транспортные средства в соответствии с пунктом 79 Правил, действия, предусмотренные пунктом 69 Правил, не производятся.
Вот полный текст.
http://www.gai.ru/registration/p408/