Как легално проверить машину на угон?

Хочу купить машину с пробегом (по России ) с рук. Перед заключением всех сделок хотелось бы проверить машину на угон. Попытался разобраться, но нашел лишь советы типа "на любом посту ГИБДД за 100р поверят, а может и нет..." Хотелось бы узнать существует ли легальный нормальный способ проверки машины по номеру и ВИНу?
Кстати, что еще кроме угона с точки зрения юридической чистоты надо проверять.
Спасибо.
Кстати, что еще кроме угона с точки зрения юридической чистоты надо проверять.
Спасибо.