Можно в налоговую не ходить, а послать им заказное письмо с описью вложения с почты. Корешок - хранить!
Также в Инете можно найти программы для заполнения налоговой декларации ( кажный год они несколько видоизменяются ) на ПК.
Если память не изменяет, скачивал подобную с сайта налоговой инспекции ( пройтись поиском не проблема, надеюсь

).
Дальше идет чистое имхо!!!
В случае, если ТС продается до достижения возраста 3-х лет и сумма сделки превышает 125 000 руб., то налоговая может запросить аж ДКП с автосалоном и чек оплаты указанной суммы в кассе автосалона при покупке ТС ( светились в Инете подобные случаи ) и сравнить со стоимостью продажи ТС собственником, указанной в ДКП.
Имхо, тут могу ошибаться, если стоимость продажи меньше стоимости покупки (т.е. выгоды у продавца нет ), то по идее с чего бы платить налог с продажи ТС ( подоходный налог с этих денег, поди, физиком уже давно уплачен )?
Но декларацию подавать все одно придется, хотя штраф за неподачу декларации составляет рублей 100 ( на память - лень в НК лезть)

.
Главное - разобраться с уплатой налогов, а не то пеня может нарасти.