Как потребовать денежки на ремонт?

Добрый день, уважаемые форумчане. Опишу ситуацию полностью. Произошло дтп, мне чуть-чуть дал в зад бампер старый мерседес. В результате - царапанный бампер и еще по мелочи. Владелец гнилого мерина попросил разойтись без гаи, страховки не было. Пожалел, дал добро. Договорились на 250$. Он мне написал расписку. Но вод пришел черед платить, а этот нехороший человек начал отказываться от 250$, мол покраска бампера стоит всего 50$, так ему сказали знакомые в сервисе и тд и тп. Но меня, как понимаете, это не устраивает. Встает вопрос: как правильно забрать то, что мне причитается? В суд? Или приехать к нему и "объяснить" что он не прав, но этого я не люблю... Может есть иные средства? Но мужик действительно интелектом не блещет, не монимает что ремонт киа и жигулей - разные вещи.