24.5. Животных по дороге следует перегонять, как правило, в светлое время суток. Погонщики должны направлять животных как можно ближе к правому краю дороги.
В соответствии с п. 24.5 животных по дороге следует перегонять по возможности в светлое время суток. Перегон животных по дорогам в темное время суток не запрещен, но Правила настоятельно рекомендуют этого не делать. В темное время суток в условиях недостаточной видимости перегон животных опасен, так как водителям может быть сложно своевременно заметить стадо и принять необходимые меры в случае возникновения экстренной ситуации. У погонщиков также ограничена возможность контроля поведения животных, и велика вероятность ослепления животных светом фар, в результате чего они могут повести себя неадекватно.
Погонщики должны направлять животных как можно ближе к правому краю дороги.
24.6. При прогоне животных через железнодорожные пути стадо должно быть разделено на группы такой численности, чтобы с учетом количества погонщиков был обеспечен безопасный прогон каждой группы.
В соответствии с п. 24.6 Правил при прогоне животных через железнодорожные пути стадо должно быть разделено на группы такой численности, чтобы с учетом количества погонщиков был обеспечен безопасный прогон каждой из них. Таким образом, прогонщики сами должны определять количество животных в каждой группе исходя из общего количества голов в стаде и ширины железнодорожных путей.
24.7. Водителям гужевых повозок (саней), погонщикам вьючных, верховых животных и скота запрещается:
оставлять на дороге животных без надзора;
прогонять животных через железнодорожные пути и дороги вне специально отведенных мест, а также в темное время суток и в условиях недостаточной видимости (кроме скотопрогонов на разных уровнях);
вести животных по дороге с асфальто- и цементобетонным покрытием при наличии иных путей.
Как следует из п. 24.7, водителям гужевых повозок (саней), погонщикам вьючных, верховых животных и скота запрещается:
оставлять на дороге (как на проезжей части, так и на обочине) животных без надзора;
прогонять животных через железнодорожные пути и дороги вне специально отведенных мест. Местами, отведенными для перегона скота через железнодорожные пути, являются железнодорожные переезды, а через дороги — специально выделенные и обозначенные предупреждающими знаками 1.26 «Перегон скота» места на участках с достаточной видимостью;
прогонять животных в темное время суток и в условиях недостаточной видимости (кроме скотопрогонов на разных уровнях);
прогонять животных по дороге с асфальто- и цементно-бетонным покрытием. На таких дорогах осуществляется интенсивное движение транспортных средств с высокой скоростью, в связи с чем появление на них животных опасно. Исключение делается для тех случаев, когда не имеется иных путей для прогона.
У меня было дело — наезд на лошадь. Решение тут можно посмотреть: http://www.antipolice.ru/pages/tverskoy-loshad.html
А если подходить буквально к закону: наезд — есть ДТП….. и соответственно если собственник настучит в ментовку, что ты сбил корову\гуся\пчелу и уехал и ущерб у него этим огромный — тебе хана
(Орехово-Зуевкий р-н). Добавлю, что скоростной режим нарушен не был, просто при выходе из поворота в темноте его не видно было. 
