Продажа ато по дарственной

Предыстория:
Была подарена машина дедом (по линии матери) нотариально оформлена дарственная, катался года три по рукописной доверенности и бед не знал. Сейчас снял машину с учета (стояла в другом городе) и появилась необходимость ее продать. В ПТС написано "с убытием в город Набережные Челны" моей фамилии там не фигурирует.
Как мне сейчас правильно ее продать, т.к. где то как то слышал что при наличии дарственной я как одоряемый должен поставить авто на учет и какое то время как бы ей пользоваться, а вот потом можно снимать и продавать.
Желания ставить снимать нет обсолютно ни какого, по этому и возник этот вопрос. Как все же сделать проще.

И в догонку:
Ежили не прокатит продать без постановки снятия, то как мне выписать доверенность на пользование этой машиной скажем родственнику, что бы он на ней ездил? Машина на транзитах, пофиг что штраф 100 р, но ставить не хочу гиморы много.

За ранее большое спасибо.