[/quote]
что-то подсказывает, что он мог передоверить только до срока действия его доверенности (3мес.)... 

[/quote]
Предчувствие никогда не обманывеат! ( см. ГК РФ ) 

И за пределами действия доверенности до снятия с геристрационного учета ТС за все расплачивается собственник ( или доверенное лицо, если это предусмотрено доверенностью ).
Поэтому - платить. Вам должны были выслать, как минимум 1 ( макс 2 документа ) сначала:
1. Налоговое уведомление на уплату тр. налога с расчетом суммы к уплате
2. При неуплате - Налоговое требование об уплате данного налога в указанный срок ( могут и пени там быть ).
Если не платите - то дальше варианты разборок в суде. 
Что касается подачи декларации при продаже ТС, то ,
 имхо, далеко не обязательно идти в налоговую. Зачем ноженьки-то топтать?
Скачиваем с сайта налоговой форму декларации НДФЛ на тот год, в котором ТС было продано, заполняем её, подписываем в бухгалтерии и у руководителя фирмы, идем на почту и высылаем сие заказным письмом с описью и уведомлением о получении.
Стоит немного, времени экономится изрядно.
Удачи!