Запах жженой резины

После интенсивной езды (подъем, спуск с виражами) от задних колес тянет жженой резиной. Машина на гарантии, в сервисе посмотрели, смазали какие-то направляющие, сказали, что все будет впорядке. После сервиса запах остался, правда меньше и вроде только из одного колеса тянет. Что бы это значило? Может быть можно самому что-то сделать?

Может не резина,а колодки?