Вобщем после покупки нового ДМРВ выяснилось что просто ушла масса
Мозги ругались на P0100, P0132, P0135. На ДМРВ указывала только первая, две вторые ошибки указывали на отказ верхней лямбды. Вобще с этими датчиками не совсем понятно — у них масса на одном проводе но идет в разные разъемы на мозгах. Я исправил это просто бросив средний выход ДМРВ на минус, не знаю насколько это правильно, но троить и трясти перестало, ошибок в мозгах нет и ДМРВ дает относительно правильные показания по температуре и кислороду.
P.S. Это я все к чему — не стоит торопиться если происходит что-то подобное, лучше сначала сделать тщательную диагностику, дешевле выйдет (хорошо я новые мозги не успел купить)