Загорелась контрольная лампа диагностической системы

Подскажите, кто знает загорелась лампа диагностической системы. Перед тем как загорелась. машину стало дергать т.е двигатель стал странно работать. Вспомнила что не меняла свечи ни разу.Сегодня поменяли. Завела все равно лампочка горит. 
