Замена задней подушки двигателя. Как?

Приветствую!
Уже год катаю в багажнике заднюю опору двигателя, и несколько раз пытался к ней подступиться. Вернее к ее замене, но пока безуспешно. Авто - кларус двухлитровый.
Дело в том, что добраться к ней очень тяжело... Ее крепление к кузову утоплено в перегородку... У кого есть опыт замены данной детали, поделитесь пожалуйста! Что снимать, какой карданчик использовать?
Уже год катаю в багажнике заднюю опору двигателя, и несколько раз пытался к ней подступиться. Вернее к ее замене, но пока безуспешно. Авто - кларус двухлитровый.
Дело в том, что добраться к ней очень тяжело... Ее крепление к кузову утоплено в перегородку... У кого есть опыт замены данной детали, поделитесь пожалуйста! Что снимать, какой карданчик использовать?