помогите решить проблему с АКПП

всем привет помогите решить проблему с кия серато,суть такова:при переключении передач с 1 на 2 и со 2 на 3 происходит рывок,машина дергается,особенно проявляется в пробках и на мал.оборотах,диагностика у официалов ничего не показывает,все в норме,пройдено 1 ТО,все в норме,машина прошла 22000 т.км.

серенька, проверить цвет, запах масла, вспоминать зиму, может буксовали как-то раз долго, дальше проверять датчики скорости, их 2 и разъемы к ним. Еще мона скинуть клеммы с аккума на полчасика.