Отключается ESP на высокой скорости, работает abs на низкой

Приветствую!
Может кто сталкивался — на большой скорости (порядка 120 км/ч) отключается система ESP (загораются индикаторы ESP и ESP OFF).
А при торможении на малой скорости (например, перед лежачим полицейским) срабатывает ABS и бьёт в педаль тормоза. Но ABS не постоянно так срабатывает. Зависимость срабатывания не могу понять. Заезжал в два сервиса на компьютерную диагностику. Ошибок нет, все 4 датчика живые, выдают нужные импульсы.
В одном сервисе заметили, что задний правый датчик чуть отличается по выдаваемым импульсам от других. В другом сервисе не заметили этого.

У кого были такие проблемы? Поделитесь опытом, пожалуйста.

Проблема решена!
Причина банальна — сильно износившиеся передние тормозные диски и задние тормозные колодки, соответственно, некорректное неравномерное торможение и подтормаживание колёс. Вобщем, как-то так.
После их замены ABS и ESP работатют исправно.

Проблема решена!
Причина банальна — сильно износившиеся задние тормозные колодки.
После их замены ABS и ESP работатют исправно.

Спасибо. Будем знать.

Интересная зависимость.

В общем, после некоторого улучшения, проблема вновь всплыла — стрекотание при торможении и отключение систем ABS и ESP на высокой скорости возобновились…
Замена зубчатого кольца ABS (ориг. Hyundai/Kia 49590-2E000) в правом переднем колесе на новое окончательно устранила эту проблему.
Снятое кольцо было треснутое, промежутки между зубцами были забиты грязью со ржавчиной, поэтому датчик ABS неправильно считывал скорость вращения.

Вот. Зависимость от колодок смущала.

Так же столкнулся с периодическим срабатыванием abs при торможении на низкой скорости.
Первый раз проявилось весной и до конца августа не беспокоило. Далее могло в течение дня ни разу не сработать, а может по 3 раза подряд.
Сегодня поездили с лаунчером. Периодически вываливалось по скорости переднее левое колесо. Все дают 37, а одно кратковременно 28. Но абс не срабатывал, видимо момент не совпадал.
Вскрыл левый шрус для проверки кольца и вот, кольцо лопнуло.
Заказал новое.
Скидываем колесо, откручиваем ступичную гайку и шаровую от рычага. Выдавливаем шрус и выводим его из ступицы. Старое кольцо сбиваем (запомнить как стояло). Чистим посадочное на шрусе. В момент случае болгарка с кругом-корщëткой. Кольцо берëм, например, плоскогубцами за зубыи греем газовой горелкой по кругу. Греем хорошо, до красна не надо. Накидываем кольцо на шрус и ровняем. Ждëм когда самостоятельно! остынет. Собираем. Радуемся!

И так после замены левого переднего проблема ушла, не надолго. Через пару дней опять сработка, но не так часто. Можно неделю кататься и раз-два сработает. Сразу куплено второе кольцо и сегодня поменяно. Естественно так же трещина. Но щель меньше разошлась, поэтому и срабатывает реже. Со временем щель увеличивается от коррозии. Чем больше щель, тем чаще сработка абс.

Заказал новое

Пиши номер уж. Для истории.

Пиши номер уж. Для истории.

Выше в постах есть.

Я с такой проблемой наверно больше года ездил. На любом дорожном покрытии — сухом или мокром — срабатывал АБС. Причём как-то случайно — то сработает, то нормально тормозит. Ездил — ездил так, пока не достало всё это
Потом выколупываю датчик АБС с той стороны, где срабатывало, продуваю и чищу как могу проглядывающееся в тоннеле ступицы колечко АБС. Покрутил колесо, посмотрел на колечко, подсвечивая фонариком, и нашёл в нём трещину. ШРУС стоял ещё заводской, весь такой уже уставший — хоть был цел и не доставлял неудобств (кроме сюрприза с АБС-кольцом), но пришлось его заменить. После этого стрекотание педали тормоза на малых скоростях абсолютно пропало.