Упало количество холостых оборотов

Carens 3 2009 г. пробег 61000 км.двиг.1,6. Понизилось количество оборотов холостого хода. Видно и по стрелке тахометра. да и по слуху.Сразу проблемы при трогании с места.Заурчал гидроусилитель.Понижение произошло не сразу. а втечении месяца.Вопрос.Решаемы ли эти проблемы самому или на диагностику.