Вот как тут помочь? Верхняя лямда, ошибку не помню, как дальше быть? Наверное Р0139, лямда медленная на ХХ всегда, на оборотах пошустрей, вот тут её и надо смотреть, особенно в момент когда выскакивает. На ХХ реакцию можно глянуть обогатив( укольчик с бензином во всас) или обеднив(делав подсос).
Если на этом автосе стоит клапон ЕГР, то я бы глянул как он поживает, мож зависает. А лямду можно с ТАЗика поставить, 537 подходит, только разъёмы переклепать, паять низя, она по сигнальному связана с атмосферой, т.е. дышит.