Кто диагностику сам делал? Kia Carens 2 (FJ)

Всем форумчанам привет. Очень интересует меня вопрос, как человека, недавно ставшего владельцем Kia Carens 2 (FJ). Какие прошивки ELM327 сканеров подходят (1.5 или 2.1) и кто какие программы диагностики использует? Прошу прощения, если вдруг тут такая тема уже существует) Помогите чайнику советом.