Недавно взял каренс 2005 года, правда двигатель 2 литра, была та же проблема. Печка шумела сильно так как вентилятор на полную катушку врубал, а толку нуль пасажиры сзади вмерзали в сиденье при минус 10 на улице. Заменил фильтр салона и все заработало как надо. но у меня явно был плохой проток воздуха. В вашем случае (так как фильтр выкинут) при плохом протоке либо радиатор забит или входное отверстие забора воздуха(попробуйте включить циркуляцию воздуха через салон (замкнутый цикл)). Если же дует хорошо а тепла нет.. или радиатор отопителя забит внутри или заслонки не работают как должны (заслонки переключения потока воздуха через радиатор) или же проблемы с подачей нагретого антифриза (возможно проблемы с термостатом). А в целом при нормально работающей печке в КАРЕНСе как сам убедился, даже при минус 22 (холоднее у нас еще небыло в этом год) можно себя высушить
И еще попробуй тут посмотреть
http://kia.epcdata.ru/carens/23576/ видно как сборка осуществлена на схемах.