Загорелся check engine

подскажите пожалуйста знающие люди в чем может быть проблема)
столкнулся с этой проблемой впервые, поэтому не знаю что предпринять
загорелась у меня эта лампочка по дороге в Москву из деревни, из деревни перевозил маменьку с выращенным урожаем в следствии чего машина была сильно перегружена, ехал около 8 часов, лампа загорелась уже практически на финише. Лампа загоралась при нажатии на газ и когда стоял на светофоре, если ехал не газуя то лампа гасла. До дома в общем доехал нормально, check engine никак не повлиял на работу автомобиля, шумов не было с динамикой тоже все ок, после этой поездки лампочка больше не загоралась, вот уже неделю езжу и больше она меня не беспокоила.
В общем вопрос стоит ли волноваться?) или и дальше продолжать ездить как ни в чем не бывало, может ли загореться check engine из-за того что машина была сильно загружена?

[p-taurus]

Желательно сделать диагностику и установить причину по которой загорался чек, а уже по результатам думать переживать или нет

p-taurus,
логично) но я думаю покажет ли что диагностика если на данный момент все хорошо и лампочка не горит

[p-taurus]

У ошибок есть несколько состояний, активное состояние это когда лампа горит и "история" — когда чек уже не горит, но код ещё в памяти.
Так что все шансы есть.
У дизеля очень много вариантов что ему может не нравится.

ясно, спасибо) не знал что есть такая вещь как "история")