ABS TCS off на скорости

Всем привет.
После покупки машины полтора года назад заметил что при езде на скорости больше 120 в течении 6-7 минут загораются лампы ABS TCS off, абс соответственно не срабатывает. Сейчас лампы могут загореться даже в городе если некоторое время ехать без остановки., скоро чувствую вообще работать не будет. После перезагрузки всё работает нормально.
Есть подозрение на шестерни абс которые сидят на ступице, задние проверил, там ни чего сложного, а с передними возникли сложности, их не видно даже при снятом колесе.
Можно ли их проверить не вынимаю ступицу?, выкручивать датчик абс не рискнул не зная наверняка будет ли от этого толк.

Добавлено спустя 10 минут 7 секунд:
Ошибочка, переднее кольцо сидит на шрусе