Esp и электроусилитель

Всех приветствую!
При повороте руля в любом положении появлялся стук, после долгих баданий с диллером и кучей диагностик, заменили рулевую колонку. Стук пропал, но на следующий день появилась плавающая проблема. На приборной панели загорается значок руля с восклицательным знаком и значок ESP. Когда горят ошибки машина, как бы оттормаживается, либо отключается электроусилитель (руль становится тяжеловатым и выворачивает в правую сторону). Все это происходит, пару раз в месяц и все время в разных ситуациях. Обращался к диллеру говорят ошибок нет, при них ошибка не появляется, соответственно сделать ничего не можем. Чистили контакты и все.
Машина: Kia Ceed JD (2018)
Никаких работ, кроме замены рулевой колонки по машине ни делали.
Может кто сталкивался с подобным?