нужен совет

всем привет, недавно приобрёл се маджика 2004 г.в 2,5 автомат и вот пока гнал его столкнулся с вибрацией на руль как будто абс срабатывает, сейчас же иногда как будто что то держит машину, останавливаюсь и на тормоз жму обеими ногами и отпускает ( куда смотреть? можь было у кого так? и ещё можно ли лить синтетику? или ко что лил а то у мя китайское залито, заранее спасибо