Здравствуйте,нужна помодь

Всем доброго дня, караул ,помогите.Вчера при замене масла перепутали и слили масло с коробки, заменили уровни проверили и на холодную и на заведенную, сегодня проехала км 15 приехала домой включив заднюю передачу слышу неприятное включение , что делать?