Полный привод

До КИА СОРЕНТО 4WD.АТ. 2010г.в. у меня были перднеприводные машны.Сейчас не могу понять принцип работы режима принудительного вкл.полного привода(кнопка LOCK включена ЕSP выключена).Была ситуация-передними колёсами попал в обледенелую канавку с водой,задние на снегу,включив LOCK и выключив ESP был уверен что работать будут все 4 колеса.Заработали левое переднее и правое заднее.Получается что распределение сил идёт на колёса где меньше всего сцепление с покрытием. или я ничего не понял.Развейте мои сомнения 
