Киа Карнивал 2005 датчики кислорода

Напишу еще сюда. У меня проблемка, раз в месяц загорается check еду на диагностику показывает пропуск работы кислородного датчика ряд 1 датчик 1, когда его поменял ошибка стала ряд 1 датчик 2 потом после замены ряд 2 датчик 1… короче поменял все. Теперь ошибка опять вылазит пропуск работы кислородного датчика ряд 1 датчик 1. Подскажите что за хрень и как ее исправить. На работу двигателя и расход ни как не влияет. Да параллельно глючит иммобилайзер не всегда считывает ключ. Пере прошивка ключей не помогла. Пере прошивка мозгов тоже.