Проблема с коробкой Опирус

Всем привет! Кто сталкивался с проблемой: Опирус 2006 года, двиг3,5 в положении D останавливаемся, держим ногу на тормозе и ощущаем толчки в коробке не системные, может вообще не быть, может с интервалом2-5 секунд, масло меняное, коробка на ходу работает идеально! Сегодня поменял еще раз сразу 8 л, не помогло(((