передний привод kia sportage 2001 г.в.

Всем привет!
Столкнулся с проблемой. Прошу помощи.
Поменял левый внутренний шрус, поставил привода в исходное положение, выехал из гаража, включил блокировку, и можно сказать "приехал".
При включенной блокировки автомобиль стал "дергаться", что на "повышенной", что на "пониженной".
Подскажите в чем может быть причина и как с ней бороться?!
Заранее благодарен!

Валы одинаковые по количеству шлицов поставил.Сравни старый и новый.До замены шруса,полный привод работал?Проверь также передний кардан