Разволился задний редуктор

Медленно подкатываюсь к светосфору и лёгкий удар я даже оглянулся думал что кто-то веха в меня. Далее трогаю и машина едет с натягом, задние колёса подклинивают. Остановился включил заднюю пол метра назад, потом вперёд всё нормально стало. Заглянул под машину с заднего редуктора течёт масло! Потехоньку до ближайшего сервиса, там на подъёмник, и такая картина, крышка редуктора треснула! Что то выдовило из нутро. После в гараже снял редуктор, сломанны сателлиты.
У меня два вопроса, из за чего это может быть, и можно ездить если я снял кардан, редуктор с муфтой и полуоси, и вытащил предохранитель на полный привод?
Авто полноприводный дизель автомат, кореец