Глохнет при остановке.

Всем здравствуйте. Я владелец Киа Спортаж 3, 2011 гв, двигатель D4ha Дизель. Появилась такая проблема: при ускорении появился толчок и когда остановишься на светофоре, начал глохнуть. Явление пока редкое, но хотелось бы устранить причину. Ошибки не выдает. Топливный фильтр меняю каждую осень, в среднем через каждые 5-7 т.км. Может у кого было подобное? Поделитесь опытом решения проблемы.