Замерзло или сломалось?

Доброе время суток коллеги. Может кто подскажет что мне делать. Живу в Норильске вчера была слякать сегодня -10 все замерзло пол дня прокатался и решил побаловаться ручником, вдруг внезапно после первого дрифт поворота на приборной доске загорелось АБС, система помощи спуска с горы вот только красным цветом, анти занос или анти пробуксовка не знаю как правильно называется которая обычно кратковременно загорается когда буксуеш или заносит, так же загорелась неисправность полного привода но почти сразу погасла, но это еще не все ручник такое ощущение как буд то он залип, рычаг дергаю а он на половину свободно гуляет а половину с щелчками идет как обычно, и заблокировано заднее левое колесо при движение вперед оно не крутится а вот если ехать назад то все вертится и крутится.И еще такой нюанс может поможет в вердикте когда ручник дергал при заходе на дрифт он как то жестко пошел не хотел я сильней и с таким жестким щелчком продавился до упора. Что посоветуете сделать задним ходом отогнать на стоянку и отогреть или эвакуировать в сервис?