Удалось подключиться к ABS своей KIA RIO. Программа Cascade 0.9.3. (в Инете полно), адаптер k-line USB,обязательно на FTDI-чипе (с другими не работает
). Связь устойчивая, параметры видит, отсутствие ошибок тоже 
. К сожалению, чувствительна к параметрам ноутбука, на древнем ноуте Live Data скачут, на более современном все нормально. Драйвера, говорят, последние ставить не нужно (критично в части китайских клонов FTDI). Двигатель, кстати, видит тоже стабильно, SRS пока не пробовал…
Цеплялся к 20 pin разъему в моторном отсеке — контакты 9 (двигатель, АКПП), 15 (ABS) и 14 (Airbag). Скорость 10400.
Годится для неспешной домашней диагностики при отсутствии возможности (или желания) обратиться на сервис и понимания, что надо делать и что получить.
