Ехал домой, километров 80-90, и тут заметил, что обороты уже за 4000, а на следующую не переходит... отпускаю газ, падает до 1000, надимаю, опять до 4000 прыгает...

потом заглушил, завел и вроде все нормально...

что это было?

А не нажата ли была кнопка "O/D" ?

нет, проверил и несколько раз нажимал... и на нейтралку скидывал... не помогало

1.См. уровень в коробке
2. Жидкость в АКПП давно менял?

Сделай диагностику. Я не силён в конструкции коробок, но там есть датчики оборотов первичного и вторичного валов. Может с одним из них что-то.