Гудят тормоза + горит датчик DBC и датчик ESP

SOS, дайте дельный совет кто с таким сталкивался! Периодически загорается датчик спуска с горы DBC и датчик ESP прямо во время движения. Также очень сильно скрипят и трутся тормоза на скорости 60-40-20 и до полного торможения. Иногда бывает потом что с кнопки не стартует машина, ошибка Press brake pedal to start engine. На диагностике говорят что с ходовкой всё хорошо, ошибок никаких нету. Лягушку менял, ничего не поменялось. Кто в теме, help!

Видео с гудением тормозов:
https://vk.com/video-45682055_456243104
https://vk.com/video-45682055_456243105